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機(jī)器人碼垛機(jī)的常見故障及解決辦法
機(jī)器人碼垛機(jī)采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補(bǔ)，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機(jī)運動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。為了提高搬運的效率，提高碼垛的質(zhì)量，節(jié)約勞動成本，保障企業(yè)員工的人身安全，機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用將會越來越廣泛。
1、到位后光電開關(guān)無信號.
處置辦法:查看對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是不是對正,反射板式光電開關(guān)與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關(guān);查看接連線是不是松動或斷線,開關(guān)是不是損壞.
2、查看碼垛機(jī)電磁閥是不是毛病.
處置辦法:處置碼垛機(jī)器人毛病時留意安全.設(shè)備運轉(zhuǎn)呈現(xiàn)異常情況時,需求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的中止按鈕,斷定設(shè)備停機(jī)后,再進(jìn)行處置.必要時,斷開設(shè)備電源,以避免誤啟動.
3、氣缸動作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號.
處置辦法:磁環(huán)開關(guān)位置不正,移動磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關(guān).氣缸桿沒有*伸出或縮回到位,可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿*伸出或縮回.
